有限责任公司由五十个以下的股东出资设立，每个股东以其所认缴的`出资额为限对公司承担有限责任，公司法人以其全部资产对公司债务承担全部责任的经济组织。有限责任公司包括国有独资公司以及其他有限责任公司。以下是小编帮大家整理的有限责任公司的设立程序，希望对大家有所帮助。
依我国《公司法》及相关的法律规定，设立有限责任公司的程序如下：
1、发起人发起。
有限责任公司只能以发起人发起设立。
2、订立公司章程。
公司章程主要是规范公司成立后各方行为的，须严格按照法律、法规的规定订立。依我国《公司法》的规定，公司章程须经全体股东同意并签名盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。
3、申请名称预先核准。
《公司登记条例》第17条规定：“设立公司应当申请名称预先核准。”“法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送核准。”