设立有限责任公司需要按照法律规定提交相关申请材料，并按工商部门的程序进行。以下是小编帮大家整理的有限责任公司设立程序是怎样的，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
第一步：核准名称
设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准；设立股份有限公司，应当由全体发起人指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准。
第二步：提交资料
申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；
（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
（三）公司章程；
（四）依法设立的验资机构出具的验资证明，法律、行政法规另有规定的除外；
（五）股东首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；
（六）股东的`主体资格证明或者自然人身份证明；
（七）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
（八）公司法定代表人任职文件和身份证明；
（九）企业名称预先核准通知书；
（十）公司住所证明；
（十一）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
第三步：领取执照
时间：预约当天。
操作：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。
结果：领取营业执照。
第四步：刻章等事项
时间：1-2个工作日。
操作：凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章；至此，一个公司注册完成。
第五步：后续事项
1、办理银行基本户。
2、记账报税。
3、缴纳社保。
4、申请税控及发票。
5、企业年报。