这本书主要讲了，孙悟空他们师徒五人去西天拜佛求经的故事。
虽然取经路上有种种妖魔鬼怪的阻挡 ， 每次都差点命丧黄泉。 可是，他们为了一致的理想，一样的目标，不怕恶魔的'凶狠和妖怪的狡猾，不半途而废 ，而是坚持不懈的把妖魔鬼怪杀个片甲不留，杀出一片安全的通道，为自身除害，为老百姓除害，为天下的安宁而除害。
首先说说“大师兄”—孙悟空。他不愿屈从于无助的现实，就没他办不到的事，当然，他压在五行山下，虽然五行山是如来亲自压下的，可他并没有求玉皇大帝饶恕他，而是从未绝望，他始终坚信一定还会有希望，虽然他被压了整整500年。
猪八戒是个傻瓜，他本是天上的天蓬元帅，因为犯了天规，被贬下界，变成了猪，不过他非常忠实，而且还有慈悲心，唐僧非常善良而且又朴实，一心想去西天取得真经，绝对没有二心。
沙僧他非常老实，对师傅可以称得上是绝对的忠心耿耿。
白龙马在十万八千里中驮着唐僧，却不说苦，也不说累。
这真是，不受苦中苦，难为人上人啊！